OTM-RTK Receiver


High precision

OTM-RTK 수신기


㈜와이파이브는 차량 등이 이동할 때 위성신호 수신 상태가 동적으로 변하는 환경에서도 고정밀 위치를 신속하게 제공하는 OTM-RTK(On-The-Moving Real-Time Kinematics) 수신기를 개발였습니다. 본 제품은 이동 중에 고정밀 항법을 필요로 하는 분야, 예를 들어 자율주행 차량, 무인 드론, 무인 항체 등을 위해 사용할 수 있습니다.

OTM-RTK Features


㈜와이파이브의 OTM-RTK 수신기는 반송파 신호를 이용하여, 수 cm 이내의 오차를 갖는 위치 정확도를 신속하게 제공합니다. 또한 IMU를 융합하여 위성 신호가 수신되지 않는 지역에서도 연속적으로 정확한 위치 정보를 제공합니다.

실시간 이중 차분 반송파 측정치 생성 기술 적용

  • VRS 기반 기준국 측정치 사용
  • LTE 기반 실시간 고정밀 측위

반송파 Multi-GNSS, Multi-Frequency 측위 기술 적용

  • GPS, GLONASS 지원 (RTCM 3.x)
  • 이중 주파수 반송파를 이용한 고속 미지정수 결정 | 기술 도입

보급형 센서 융합 기술 적용

  • 보급형 OTM-RTK/3D-DR 융합 시스템 제공
  • IMU, CAN 통신 탑재

위치 측정치 모드 관리 기능 제공

  • GNSS 측위 상태에 따른 위치 정확도 정보 제공

고정밀 :  수 cm 수준의 위치 정확도 제공


이동성 : 이동 상태에서도 고정밀 위치 결정 가능


신속성 : 10초 이내의 신속한 고정밀 위치 결정


경제성 : 저가 GNSS 모듈 활용


OTM RTK/DR 융합 항법 기술


OTM-RTK GNSS 수신기는 기존의 RTK 수신기와 다르게 반송파 미지정수를 구하기 위해 정지상태로 대기할 필요가 없으며,이동 중에도 신속하게 미지정수를 결정함으로써 실시간으로 고정밀 위치 정보를 제공할 수 있는 수신기입니다.

OTM-RTK/DR 융합 항법 모듈은 OTM-RTK 수신기와 IMU를 융합하여 100Hz 속도로 항법 정보를 제공하고 위성 신호가 수신되지 않는 지역에서도 연속적으로 위치정보를 제공하는 모듈입니다.

관련 특허

3건의 관련 국내 특허등록

  • 2014년 4월 특허등록 주행차로 인식 시스템 및 그 인식방법(1388112)
  • 2014년 6월 특허등록 반송파 위상 GPS를 이용한 정밀 궤적 측정 방법(1409804)
  • 2017년 2월 특허등록 차선 인식 시스템 및 방법(1704405)
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자율자동차


  • 내비게이션용 고정밀 측위 솔루션
  • 자율차용 고정밀 측위 솔루션
    • 자율 자동차를 위한 고정밀 복합 측위 솔루션
    • 정밀 GNSS 및 영상 기반 복합 항법 기술 적용
  • 특수 차량용 고정밀 측위 솔루션
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기타 응용 분야


  • 지상 무인 이동체
  • 드론 등 무인 비행체
  • 해상 무인정