OTM-RTK Receiver
High precision
OTM-RTK 수신기
㈜와이파이브는 차량 등이 이동할 때 위성신호 수신 상태가 동적으로 변하는 환경에서도 고정밀 위치를 신속하게 제공하는 OTM-RTK(On-The-Moving Real-Time Kinematics) 수신기를 개발였습니다. 본 제품은 이동 중에 고정밀 항법을 필요로 하는 분야, 예를 들어 자율주행 차량, 무인 드론, 무인 항체 등을 위해 사용할 수 있습니다.
OTM-RTK Features
㈜와이파이브의 OTM-RTK 수신기는 반송파 신호를 이용하여, 수 cm 이내의 오차를 갖는 위치 정확도를 신속하게 제공합니다. 또한 IMU를 융합하여 위성 신호가 수신되지 않는 지역에서도 연속적으로 정확한 위치 정보를 제공합니다.
실시간 이중 차분 반송파 측정치 생성 기술 적용
- VRS 기반 기준국 측정치 사용
- LTE 기반 실시간 고정밀 측위
반송파 Multi-GNSS, Multi-Frequency 측위 기술 적용
- GPS, GLONASS 지원 (RTCM 3.x)
- 이중 주파수 반송파를 이용한 고속 미지정수 결정 | 기술 도입
보급형 센서 융합 기술 적용
- 보급형 OTM-RTK/3D-DR 융합 시스템 제공
- IMU, CAN 통신 탑재
위치 측정치 모드 관리 기능 제공
- GNSS 측위 상태에 따른 위치 정확도 정보 제공
고정밀 : 수 cm 수준의 위치 정확도 제공
이동성 : 이동 상태에서도 고정밀 위치 결정 가능
신속성 : 10초 이내의 신속한 고정밀 위치 결정
경제성 : 저가 GNSS 모듈 활용
OTM RTK/DR 융합 항법 기술
관련 특허
3건의 관련 국내 특허등록
- 2014년 4월 특허등록 주행차로 인식 시스템 및 그 인식방법(1388112)
- 2014년 6월 특허등록 반송파 위상 GPS를 이용한 정밀 궤적 측정 방법(1409804)
- 2017년 2월 특허등록 차선 인식 시스템 및 방법(1704405)
Application1
자율자동차
- 내비게이션용 고정밀 측위 솔루션
- 자율차용 고정밀 측위 솔루션
- 자율 자동차를 위한 고정밀 복합 측위 솔루션
- 정밀 GNSS 및 영상 기반 복합 항법 기술 적용
- 특수 차량용 고정밀 측위 솔루션
Application2
기타 응용 분야
- 지상 무인 이동체
- 드론 등 무인 비행체
- 해상 무인정