GNSS Receiver


High precision

고정밀 GNSS 및 수신기  융합 시스템


㈜와이파이브의 고정밀 GNSS 수신기 및 융합 시스템은 기존의 GPS/GNSS 위성항법 수신기의 위치 정확도를 개선시킨 반송파 기반 정밀 GPS/GNSS 측위 기술입니다. 이동 중에 고정밀 항법을 필요로 하는 분야, 예를 들어 자율주행 차량, 무인 드론, 무인 항체 등을 위해 사용할 수 있습니다.

㈜와이파이브는 차량 등이 이동할 때 위성신호 수신 상태가 동적으로 변하는 환경에서도 고정밀의 이동 궤적을 제공하는 CSGNSS/DR 수신기를 개발하였으며, 현재 이를 발전시켜 이동 중에 미지정수를 결정하여 신속하게 고정밀 위치를 제공하는 OTM-RTK(On-The-Moving Real-Time Kinematics) 수신기를 개발하고 있습니다.

고정밀 Carrier Smoothed GNSS/DR 기술


㈜와이파이브의 CSGNSS/DR 수신기는 반송파 신호를 이용하여 30cm 이내의 오차를 갖는 이동 궤적을 제공하며, 위성 신호가 수신되지 않는 지역에서도 연속적으로 정확한 위치 정보를 제공하는 수신기입니다.

당사의 CSGNSS/DR 수신기는 차량의 차속계 및 IMU 센서를 이용한 3차원 DR(Dead Reckoning) 기술을 적용하였으며, 위성 신호를 이용하여 DR 센서 오차를 보정하고 Cycle Slip 탐지/보정하는 기능을 적용하여 위성 신호가 단절되는 경우에도 연속적인 고정밀 측위를 제공하고 있습니다

CSGNSS/DR 수신기

On-The-Move RTK GNSS/DR 수신기 (개발 중)


OTM-RTK GNSS 수신기는 기존의 RTK 수신기와 다르게 반송파 미지정수를 구하기 위해 정지상태로 대기할 필요가 없으며,이동 중에 신속하게 미지정수를 결정함으로써 실시간으로 고정밀 위치 정보를 제공할 수 있는 수신기입니다. 산업부 자율주행차 핵심부품사업으로 복합항법 모듈 개발과제를 진행중입니다. (네비게이터업체, 영상업체, 지도업체 공동 진행)

㈜와이파이브의 OTM-RTK GNSS 수신기 는 다중 위성항법 신호(GPS, GLONASS, Galileo)의 이중 주파수를 이용하여 이동 중에도 10초 이내에 반송파 미지정수를 결정하여 정밀 위치를 제공할 수 있습니다. VRS 기술을 이용하여 실시간으로 20~30cm 이내의 고정밀 위치 정보를 제공합니다.

OTM-RTK GNSS/DR 수신기는 차량의 차속계 및 IMU 센서를 이용한 3차원 DR 기술을 융합할 예정이며, 위성 신호를 이용한 DR 센서 오차 및 Cycle Slip 보정 기능을 탑재하여 연속적인 고정밀 측위를 제공하고 위성 신호를 재 획득 할 시에 이동 중이라도 신속히 미지정수를 재결정하여 정밀 위치를 제공할 예정입니다.

CSGNSS/DR 시스템 구조도

CSGNSS 수신기 사양


출력 정보 : 시각, 위치, 속도, 자세, 수신 위성 개수, DOP, 출력모드


출력 주기 : 10Hz ~ 100 Hz


궤적 정확도 : 30cm 이하 (GNSS 정상 수신 시)


3D-DR 오차 증가율 : 분당 3m 이내


Application1

융합형 LDWS


기존 블랙박스 영상 기반의 차선 이탈 경보 시스템(LDWS, Lane Departure Warning System)의 신뢰성을 보강하는 제품을 개발하고 있습니다.